В 1961 году окончил Школу-студию МХАТ (курс М.Н.Кедрова и А.М.Карева).
В 1961—1988 годах — актёр Центрального академического театра Советской Армии.
В 1988 году был принят в труппу театра им. Пушкина.
Заслуженный артист РФ (1997).
отец - народный артист РСФСР Михаил Михайлович Майоров
